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roberto  
#1 Enviado : sábado, 3 de dezembro de 2016 18:30:16(UTC)
roberto

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Foi agradecido: 1 vezes em 1 post(s)

Estou tendo problemas com altas vibrações na apm, alguem tem ideia de como faço para diminuir essas vibrações?

thanks 1 usuário agradeceu roberto por este post útil.
Ébeo on 03/12/2016(UTC)
Ébeo  
#2 Enviado : sábado, 3 de dezembro de 2016 18:43:51(UTC)
Ébeo

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Vibração é a pior causa de um drone não voar bonito.

Você tem que lembrar que o principal sensor da placa controladora é o giroscópio, que é muitíssimo suscetível a vibrações.

O gyro que é o sensor #1 da placa controladora, após a leitura dele é que são feitas outras leituras, como do acelerômetro.

Lembrando que é o único sensor essencial para um drone voar. As primeiras placas, chamadas de KK, só tinham esse sensor. E faziam ótimos voos acrobáticos.

Agora indo na sua dúvida, você precisa achar a raiz do problema. Onde que está gerando a vibração. Não adianta ficar colocando espuma de ouvido ou moon gel se a vibração for alta, como uma hélice ou motor desbalanceada.

Então sugiro balancear muito bem as hélices, em um balanceador magnético grande, que caiba a hélice inteira, para ela poder girar completa, nos 360 graus. 

Nos balanceadores menores, você geralmente balanceia somente as pontas das hélices, mas as vezes ela está desbalanceada entre o bordo de fuga e ataque (dos lados). Com um balanceador grande, fica fácil perceber isso, porque você coloca a hélice de um lado e de outro ela fica no centro (balanceada) mas se der um toque ela irá girar 180 graus e parar do outro lado sempre. Ou seja, desbalanceada lateralmente.

Depois partir para os motores. Geralmente eu retiro as etiquetas adesivas (que sim, afetam o balanceamento). Tem vários vídeos no youtube explicando balanceador motores, usando feixe de laser, ou tentativa e erro usando smartphone.

Na verdade você nem precisa do smartphone, visto que a APM já loga (só marcar lá) os sensores gyro e acc se você quiser. Depois só analisar os valores.

E por último que você tratar a causa da vibração, aí sim parte para deixar a placa bem amortecida.

Lembrando que ela não pode ficar igual mola, dançando, o ideal já é a base pronta feita com moon gel e peso embaixo dela. O peso ajuda ela amortecer, tem pessoal que coloca moedas por exemplo. É como se fosse uma suspensão de carro, a mola empurra para cima, mas o amortecedor amortece.

E fique de olho nos fios também, nada muito esticado ou muito frouxo, para não transmitir ou gerar vibrações.

Lembrando que às vezes a vibração nem é tanta, são os PIDs que estão muito altos. Nesse caso só baixar um pouco que melhora muito, mesmo sem anular todas vibrações.

Abração!

Ébeo  
#3 Enviado : sábado, 3 de dezembro de 2016 18:47:21(UTC)
Ébeo

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Este é o melhor amortecedor: Ele já tem os pesinhos de chumbo debaixo da placa superior, além da borracha parecida com moon gel.

linconhenrique  
#4 Enviado : sábado, 19 de agosto de 2017 20:36:39(UTC)
linconhenrique

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Originalmente postado por: Ébeo Ir ao post da citação

Este é o melhor amortecedor: Ele já tem os pesinhos de chumbo debaixo da placa superior, além da borracha parecida com moon gel.

Falam que esse amortecedor não é bom pelo fato de as borrachinhas serem duras e quando se coloca no suporte ficam mais tencionada ainda. Está correto isso??

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